發(fā)布時(shí)間:2021-08-04 人氣:292
收卷輥的控制方案主要有以下三種:
1采用張力傳感器直接進(jìn)行張力檢測(cè)的控制方案
張力傳感器安裝在張力檢測(cè)輥的軸承下面,將檢測(cè)到的薄膜張力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),送到張力調(diào)節(jié)器中,與原設(shè)定的張力信號(hào)比較后,進(jìn)行PID計(jì)算,然后輸入收卷電機(jī)控制器,達(dá)到控制收卷輥轉(zhuǎn)速的目的。
一般收卷輥的線速度設(shè)定為牽引機(jī)輸出速度的百分之105~百分之110,實(shí)際上,由于薄膜的彈性及張力力矩的影響,收卷輥的線速度不會(huì)超過牽引機(jī)的輸出速度。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高,動(dòng)態(tài)性能好,適用范圍廣。
2采用浮動(dòng)輥間接進(jìn)行張力檢測(cè)的控制方案
本方案是在跟蹤輥前裝一套浮動(dòng)輥,浮動(dòng)輥的位置用一個(gè)電位器進(jìn)行檢測(cè),張力控制的方式是靠維持浮動(dòng)輥的位置盡量不變來保持張力的恒定。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,所以很少采用。
3采用磁粉離合器控制輸入收卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,以達(dá)到張力穩(wěn)定的控制方案磁粉離合器由主動(dòng)部分和從動(dòng)部分組成,通過萬(wàn)向聯(lián)軸器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收卷輥相連,中間填入微細(xì)鐵磁粉作為力矩傳遞媒介。激磁線圈通入一定電流形成磁場(chǎng)。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成鏈條狀排列。主動(dòng)部分以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),破壞磁粉鏈之間的聯(lián)接力而形成圓周切向力。該切向力與磁粉圈半徑的乘積便是驅(qū)動(dòng)從動(dòng)部分收卷的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,實(shí)現(xiàn)在連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)中將輸出力矩從主動(dòng)部分耦合到從動(dòng)部分。